Unitree G1: обзор

G1 - самый массовый исследовательский гуманоид в мире: компактный, с открытым SDK и ценой на порядок ниже полноразмерных платформ.

Unitree G1 вышел в 2024 году и стал первой доступной платформой для исследований гуманоидной робототехники. Рост 1,32 м, масса 35 кг, складывается для переноски. За два года G1 появился в сотнях лабораторий, а на его базе обучены десятки открытых политик движения. Разбираем характеристики, версии и типичные задачи.

Характеристики

Рост, масса	1,32 м, около 35 кг
Степени свободы	23 в базе, до 43 с ловкими руками Dex3
Момент в суставе	До 120 Н·м в коленях
Скорость ходьбы	До 2 м/с
Автономность	Около 2 часов, батарея 9 000 мАч быстросменная
Сенсоры	Лидар Livox Mid-360, глубинная камера Intel RealSense
Вычислитель	8-ядерный CPU, опционально Jetson Orin NX

Версии

G1 Air	Базовая: 23 степени свободы, без ловких рук, ограниченный SDK
G1 Pro	Ловкие руки, усиленный вычислитель, высокоуровневый SDK
G1 EDU	Полный low-level SDK, ROS 2, Jetson Orin, доступ к телеоперации и датасетам

Для чего покупают G1

Обучение политик движения с подкреплением: G1 - стандартная модель в Isaac Lab и MuJoCo
Исследования манипуляции с ловкими руками и VLA-моделями
Учебные курсы по гуманоидной робототехнике в вузах
Телеоперация и сбор данных для обучения
Демонстрации и выставки: компактный, легко перевозится

G1, H1 и H2: что выбрать

G1 - компактный и доступный, оптимален для исследований и обучения. H1 - полноразмерный (1,8 м) с высокой скоростью ходьбы, ориентирован на локомоцию. H2 - новое поколение полноразмерного гуманоида с улучшенными руками и вычислителем, для задач, где нужны человеческие пропорции: работа с оборудованием, взаимодействие с людьми. Для первой платформы в лаборатории обычно берут G1, для промышленных сценариев - H2.

Что входит в поставку EDU

Робот, две батареи, зарядное устройство, пульт
Транспортный кейс
Доступ к SDK, документации, примерам для ROS 2
Обучение команды заказчика при поставке
Гарантия и сервис на территории России

Гуманоиды Unitree в каталоге

Unitree H2 EDU - Полноразмерный гуманоид 180 см с 31 степенью свободы и бионической головой. Версия для разработки.

Вопросы и ответы

Может ли G1 работать на улице

Да, на ровных твёрдых поверхностях в сухую погоду. Защиты от влаги нет.

Насколько сложно программировать G1

Высокоуровневый API освоит студент за неделю. Обучение собственных политик требует опыта с RL и симуляторами.

Сколько ждать поставку G1 EDU

Складские позиции - 1-2 недели, под заказ - 6-10 недель.

Смотрите также

+7 925 995-49-15 · info@100xbot.ru