Оба робота - полноразмерные гуманоиды с открытой разработкой, но задуманы для разного. H2 EDU - силовая исследовательская платформа, A3 Ultra EDU - сервисный робот, рассчитанный на смену. Разбираем, какой нужен вашей лаборатории.
Когда лаборатория выбирает полноразмерного гуманоида, сравнение обычно начинают с роста и числа степеней свободы. Это полезно, но недостаточно: важнее, какие исследования вы планируете, сколько часов в день робот будет работать и что именно открывает EDU-версия. Ниже - сравнение Unitree H2 EDU и AgiBot A3 Ultra EDU по данным производителей, а также место компактного Noetix BUMI EDU Pro, который часто оказывается разумным первым шагом.
В таблице сначала указан Unitree H2 EDU, затем AgiBot A3 Ultra EDU. Цифры - по данным производителей и официальных карточек моделей.
| Рост | H2 EDU - 180 см; A3 Ultra EDU - 174 см |
| Масса | H2 EDU - около 70 кг; A3 Ultra EDU - около 60 кг |
| Степени свободы | H2 EDU - 31; A3 Ultra EDU - 51 (руки 7×2, ноги 6×2, поясница 3, кисти до 20) |
| Силовые показатели | H2 EDU - момент в суставе до 360 Н·м, полезная нагрузка 20 кг; A3 Ultra EDU - до 5 кг на руку |
| Скорость | H2 EDU - до 3,3 м/с; A3 Ultra EDU - производитель в карточке не указывает |
| Автономность | H2 EDU - около 3 ч, быстросменная батарея; A3 Ultra EDU - до 8 ч, замена батареи за 10 с, автономная зарядка |
| Вычисления | H2 EDU - модуль Intel Core i7, опционально NVIDIA Jetson AGX Thor (до 2070 TOPS); A3 Ultra EDU - NVIDIA Jetson Thor, 700 TOPS |
| Сенсоры | H2 EDU - 3D-лидар, бинокулярная камера, IMU, микрофонный массив; A3 Ultra EDU - 360° лидар, RGB-D, три fisheye-камеры, бинокулярные камеры |
| Связь и позиционирование | H2 EDU - Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; A3 Ultra EDU - 5G с двумя eSIM, UWB + RTK с точностью ±1 см |
| Программный доступ | H2 EDU - Python / C++, ROS 2, полный доступ; A3 Ultra EDU - SDK и вторичная разработка |
H2 - самый крупный гуманоид Unitree: рост и пропорции взрослого человека позволяют работать с обычной мебелью, стеллажами и инструментом без адаптации среды. Главное отличие от сервисных гуманоидов - силовые суставы с моментом до 360 Н·м. Это запас для переноски грузов, устойчивости при толчках и экспериментов с динамичной локомоцией, где робот работает на пределе своих возможностей.
Для лаборатории важнее всего, что EDU-версия открывает полную вторичную разработку: SDK на Python и C++, ROS 2, доступ к суставам и сенсорам. Производитель заявляет поддержку телеоперации через VR-контроллеры и экзоскелетные устройства - это основа для сбора собственных датасетов и обучения политик управления, в том числе VLA-моделей. Батарея рассчитана примерно на 3 часа, поэтому H2 EDU - робот для экспериментов и сессий сбора данных, а не для работы в режиме полной смены.
A3 Ultra задуман как робот, который работает весь день: до 8 часов на батарее, замена аккумулятора за 10 секунд и автономная зарядка. 51 степень свободы распределена так, чтобы упор был на верхнюю часть тела: по 7 осей в руках, 3 в пояснице и кисти Omnihands до 20 степеней свободы с тактильной чувствительностью. Это платформа для задач, где робот взаимодействует с людьми и предметами: ресепшн, выдача, сортировка, работа с мелкими объектами.
Сенсорный набор ориентирован на навигацию в общественных пространствах: 360° лидар, RGB-D, fisheye- и бинокулярные камеры, позиционирование UWB + RTK. Производитель также заявляет систему LinkBots для координации до 100 роботов на одном объекте и четырёхуровневую систему безопасности с прогнозом рисков на 3 метра. Важная оговорка из официального магазина AgiBot: сценарии из демонстрационных роликов по умолчанию не включены, прикладные задачи требуют программирования, интеграции моделей и настройки окружения.
| Локомоция, баланс, sim-to-real | H2 EDU: силовые суставы и полный низкоуровневый доступ |
| Перенос грузов, работа с тяжёлыми предметами | H2 EDU: полезная нагрузка 20 кг против 5 кг на руку у A3 |
| Тонкая манипуляция и тактильные кисти | A3 Ultra EDU: кисти до 20 степеней свободы с тактильной чувствительностью |
| Длительные эксперименты в реальной среде | A3 Ultra EDU: до 8 ч и автономная зарядка |
| Сервисные сценарии, навигация среди людей | A3 Ultra EDU: 360° лидар, UWB + RTK, система безопасности |
| Сбор данных телеоперацией для VLA | Оба; у H2 EDU заявлены VR-контроллеры и экзоскелет, у A3 - тяжёлые модели на борту за счёт 700 TOPS |
| Первое знакомство студентов с гуманоидами | Ни тот, ни другой: разумнее начать с Noetix BUMI EDU Pro |
EDU у обоих производителей означает не просто «версия для учебных заведений», а открытый доступ к разработке. Но состав поставки различается, и это стоит проверить до подписания спецификации.
Если лаборатория только начинает работать с гуманоидами, полноразмерный робот может оказаться избыточным: каждое падение 70-килограммовой машины - риск для оборудования и людей. Noetix BUMI EDU Pro - гуманоид ростом 94 см и массой около 12 кг с 21 степенью свободы, бортовым NVIDIA Jetson Orin Nano Super, Python SDK, ROS 2 и примерами обучения с подкреплением в Isaac Lab. На нём студенты осваивают тот же цикл - симуляция, обучение политики, перенос на реального робота - без ограждений и специальной площадки. Многие команды берут BUMI EDU Pro для учебного процесса и полноразмерную платформу - для научной группы.
Для локомоции и силового управления - Unitree H2 EDU: полный низкоуровневый доступ и мощные суставы. Для учебных курсов по RL безопаснее и практичнее компактный Noetix BUMI EDU Pro.
Нет. Производитель прямо указывает, что демонстрационные сценарии по умолчанию не включены. Их нужно программировать, интегрировать модели и настраивать под окружение.
Unitree H2 EDU - около 3 часов на быстросменной батарее. AgiBot A3 Ultra EDU - до 8 часов, батарея меняется за 10 секунд, есть автономная зарядка.
Да. Для H2 EDU заявлена поддержка VR-контроллеров и экзоскелетных устройств, A3 Ultra EDU открыт для вторичной разработки и интеграции моделей. Конкретный стек телеоперации подбираем под задачу.
Демонстрации проводим в Москве по записи или онлайн. Цена - по запросу, гарантия производителя 12 месяцев, сервис в Москве.
+7 925 995-49-15 · info@100xbot.ru