Лаборатория робототехники: состав оборудования

Лаборатория - это не набор роботов, а набор задач, которые студенты смогут решать. Разбираем три уровня оснащения.

Оснащение лаборатории робототехники часто идёт от каталога: купили то, что было в наличии, а потом придумывают, чему на этом учить. Правильный порядок обратный: от дисциплин и научных направлений к платформам, которые их закрывают. Ниже - типовые составы для трёх уровней.

Что должна закрывать лаборатория

Мобильная робототехника: навигация, SLAM, планирование пути, восприятие
Манипуляция: кинематика, планирование движений, захват, техническое зрение
Программирование: ROS 2, Python, C++, симуляция
Искусственный интеллект: обучение с подкреплением, имитационное обучение
Проектная работа: курсовые, дипломы, соревнования, публикации

Уровень 1: базовый

Мобильная платформа	Один робот-собака в EDU-версии с лидаром и бортовым вычислителем
Манипуляция	Настольный кобот или учебный манипулятор с набором захватов
Вычисления	Рабочие станции с GPU для симуляции и обучения
ПО	ROS 2, Gazebo, MoveIt, Nav2 - всё открытое
Стенд	Полигон для навигации: препятствия, лестница, разные покрытия

Уровень 2: исследовательский

К базовому добавляется компактный гуманоид для задач локомоции и баланса, дополнительные сенсоры (камеры глубины, 3D-лидар), стенд для сбора данных методом телеоперации. Появляется возможность вести исследования в области обучения политик на реальном железе, а не только в симуляции.

Уровень 3: центр компетенций

Полноразмерный гуманоид с открытым SDK, мобильный двурукий манипулятор для embodied AI, парк из нескольких мобильных роботов для многоагентных задач, серверный вычислитель для обучения. Такая лаборатория работает с индустриальными партнёрами и грантовыми программами.

На что обратить внимание

Версия EDU: обычные версии закрыты для разработки и для лаборатории бесполезны
Документация и примеры: платформа без сообщества и SDK потратит семестр на разбор
Запчасти и ремонт: студенты ломают технику, это нормально, но её должно быть чем чинить
Обучение преподавателей при поставке - иначе техника ждёт энтузиаста
Методические материалы под учебный план, а не просто инструкция

Платформы для лабораторий

Unitree Go2 EDU - Робот-собака для разработчиков: 4D-лидар, Jetson Orin, открытый SDK, скорость до 5 м/с.
Noetix BUMI EDU Pro - Компактный гуманоид 94 см с NVIDIA Jetson Orin и открытым SDK для вузов и лабораторий.
Unitree H2 EDU - Полноразмерный гуманоид 180 см с 31 степенью свободы и бионической головой. Версия для разработки.

Вопросы и ответы

С какой платформы начинать

С робота-собаки в EDU-версии: закрывает навигацию, восприятие и ROS 2, надёжна, есть большое сообщество. Дальше добавлять манипуляцию и гуманоидов.

Нужен ли отдельный вычислитель

Для обучения моделей - да, рабочая станция или сервер с GPU. Бортового вычислителя робота хватает для штатных пакетов и запуска обученных политик.

Сколько студентов может работать с одним роботом

В симуляции - вся группа одновременно. На железе - 2-4 человека на платформу, поэтому важна связка симулятор + робот.

Смотрите также

+7 925 995-49-15 · info@100xbot.ru