Как выбрать робота-собаку

Разница между младшей и старшей моделью четвероногого робота - в десять раз по цене. Выбор начинается с задачи, а не с каталога.

Четвероногие роботы стали самым массовым классом мобильной робототехники: их покупают вузы, лаборатории, промышленные предприятия и ивент-агентства. Задачи у них разные, поэтому и требования к роботу разные. Ниже - критерии, по которым мы подбираем модель, и сравнение популярных платформ.

Шаг 1. Определить сценарий

Обучение студентов	Открытый SDK, документация, ROS 2, доступная цена, запасные части
Научные исследования	Низкоуровневый доступ к суставам, вычислительный модуль, дополнительные сенсоры
Патрулирование, инспекция	Защита IP, автономность 2+ часа, тепловизор, автономная навигация, док-станция
Мероприятия, шоу	Надёжность, быстрая зарядка, эффектные движения, простое управление
Перенос грузов	Грузоподъёмность 20-40 кг, устойчивость, проходимость

Шаг 2. Ключевые характеристики

Грузоподъёмность: от 5-8 кг у компактных моделей до 40 кг у промышленных
Автономность: 1-2 часа у младших моделей, 4-6 часов у промышленных с большой батареей
Защита: IP54 достаточно для помещений и сухой погоды, IP67 нужна для улицы и цехов
Сенсоры: лидар, глубинные камеры, тепловизор - определяют возможности навигации и инспекции
Вычислитель: Jetson Orin или аналог для нейросетей на борту
Программный доступ: закрытый пульт, высокоуровневый API или полный low-level SDK

Сравнение популярных моделей

Unitree Go2	15 кг, груз 8 кг, 1-2 ч, IP54
Unitree Go2-W	Колёса на ногах, выше скорость на ровной поверхности
Unitree B2	60 кг, груз 40 кг, 4-6 ч, IP67
Deep Robotics Lite3	Компактная платформа, открытый SDK
Deep Robotics X30	Промышленная, IP67, до -20 °C

Версии EDU и Pro

У большинства производителей есть потребительская и образовательная версии одной модели. Потребительская дешевле, но SDK закрыт или ограничен: робот управляется пультом и приложением. EDU-версия открывает низкоуровневое управление, ROS 2, доступ к камерам и датчикам. Для вуза и лаборатории нужна только EDU: без неё платформа превращается в дорогую игрушку.

Что ещё заложить в бюджет

Вторая батарея и быстрая зарядка - для непрерывной работы
Транспортный кейс - роботы часто ездят на выставки и в поля
Расширенная гарантия и запас расходников: лапы, накладки
Навесное оборудование: манипулятор, тепловизор, дополнительный лидар
Обучение команды и первичная настройка

Роботы-собаки в каталоге

Unitree Go2 EDU - Робот-собака для разработчиков: 4D-лидар, Jetson Orin, открытый SDK, скорость до 5 м/с.
Unitree Go2 EDU U2 - Старшая конфигурация Go2 EDU: Jetson Orin NX 100 TOPS, лидар L1 и камера глубины RealSense D435i.

Вопросы и ответы

Можно ли начать с Go2 и потом перейти на B2

Да, у платформ Unitree общий подход к SDK. Код навигации и логики переносится с небольшими правками.

Нужна ли лицензия или регистрация робота-собаки

Нет, четвероногие роботы не подлежат регистрации. Для мероприятий на улице требования обычные, как к любой технике.

Сколько служит робот-собака

При штатной эксплуатации 3-5 лет. Основной ресурс - приводы суставов, они меняются как модуль.

Смотрите также

+7 925 995-49-15 · info@100xbot.ru