Unitree Go2: инструкция на русском

Всё, что нужно в первый месяц работы с Go2: от первого включения до частых ошибок. Собрано по руководствам Unitree и опыту эксплуатации.

Unitree Go2 выпускается в нескольких версиях - Air, Pro, EDU и EDU Plus, и от версии зависит многое: есть ли в комплекте большой пульт, работает ли голосовое управление, доступен ли режим сопровождения и SDK. Эта страница - оглавление: короткие ответы на главные вопросы и ссылки на подробные разделы. Раскладка кнопок и названия пунктов в приложении меняются с прошивками, поэтому сверяйте их с приложением на своей версии.

Разделы инструкции

Пульт и приложение: первое включение, привязка к Unitree Go, AP, Wi-Fi и 4G, калибровка стиков
Режимы и команды пульта: ходьба, бег, лестница, демпфирование, трюки, подсветка
Голосовое управление и режим сопровождения: что умеют Pro и EDU, чего нет у Air
Проблемы и решения: не встаёт, не видит приложение, пульт не подключается, перегрев, сброс и обновление

Чем отличаются версии

Версия	Пульт	Голос и сопровождение	4G	SDK и ROS 2	Батарея
Air	Опция	Нет	Нет	Нет	8000 мА·ч
Pro	Опция	Да	Да	Нет	8000 мА·ч
EDU	В комплекте	Да	Да	Да, Jetson Orin	15000 мА·ч
EDU Plus (U2)	В комплекте	Да	Да	Да, Jetson Orin NX 100 TOPS	15000 мА·ч

Первое включение за 5 шагов

Поставьте робота на ровный пол: корпус лежит на подушке живота, голени полностью сложены
Вставьте аккумулятор сбоку до щелчка
Нажмите кнопку питания коротко, затем удерживайте 2-3 секунды до звукового сигнала
Подождите около 2 минут: индикатор на голове мигает зелёным, затем горит постоянно, и робот встаёт
Не трогайте и не поднимайте робота, пока он не встал

Три правила, которые берегут робота

Первое: выключайте только лежащего робота. Если выключить стоящего, он упадёт. Сначала положите его командой с пульта или переведите в демпфирование, потом выключайте.

Второе: у Go2 нет защиты от воды и пыли. Дождь, снег, мокрый пол и гравий - не для него. Гладкая плитка и стекло тоже опасны: снижайте скорость.

Третье: обновите приложение и прошивку до первого серьёзного использования. На старой прошивке часть функций приложения может не работать, а раскладка пульта отличаться от описанной.

Главные характеристики

Параметр	Значение
Масса	Около 15 кг с батареей
Скорость	Air до 2,5 м/с, Pro до 3,5 м/с, EDU до 3,7 м/с
Уклон и ступень	До 40° и 16 см (Air - 30° и 15 см)
Работа от батареи	1-2 ч на 8000 мА·ч, 2-4 ч на 15000 мА·ч
Зарядка	Около 2 ч и 4 ч стандартным зарядным, 0,8 ч и 1,5 ч быстрым
Рабочая температура	+5…+35 °C по руководству Unitree

Если нужна помощь

Мы поставляем Go2 EDU и EDU U2, запускаем их на объекте и обучаем команду, а также обслуживаем роботов, купленных в другом месте: диагностика, обновление прошивки, замена расходников. Напишите модель и что происходит - подскажем, можно ли решить удалённо.

Go2 в каталоге

Unitree Go2 EDU - Робот-собака для разработчиков: 4D-лидар, Jetson Orin, открытый SDK, скорость до 5 м/с.
Unitree Go2 EDU U2 - Старшая конфигурация Go2 EDU: Jetson Orin NX 100 TOPS, лидар L1 и камера глубины RealSense D435i.

Вопросы и ответы

Где скачать приложение для Unitree Go2

Приложение называется Unitree Go и есть в App Store и Google Play, для Android его также выкладывают на сайте Unitree. Для регистрации дистрибьюторы советуют адрес на gmail.com, а не корпоративную почту.

Есть ли инструкция к Go2 на русском

Официальное руководство Unitree - на английском и китайском. На этой странице и в разделах по ссылкам - основные операции на русском по руководствам производителя.

Понимает ли Go2 голосовые команды на русском

Голосовой модуль есть у Pro и EDU, официально подтверждены китайский и английский языки. Поддержку русского производитель не заявляет.

Сколько работает Go2 от одной батареи

Со стандартной батареей 8000 мА·ч - 1-2 часа, с увеличенной 15000 мА·ч, которая идёт в EDU, - 2-4 часа в зависимости от нагрузки.

Смотрите также

+7 925 995-49-15 · info@100xbot.ru