Unitree Go2: команды и возможности

От трюков с пульта до автономной навигации по карте. Разбираем, что робот делает из коробки и что открывается в EDU.

Unitree Go2 - самый массовый четвероногий робот в мире, и вопросов о нём больше, чем о любой другой платформе: какие команды он понимает, как им управлять, что значит EDU. Ниже - по порядку, от штатных возможностей к разработке.

Управление из коробки

Пульт: движение, повороты, переключение походок, стойка, трюки
Приложение на телефоне: те же команды, видео с камеры, настройки, обновления
Голосовые команды: базовый набор через приложение и встроенный микрофон
Режим следования: робот идёт за оператором
Графическое программирование в приложении: сценарии из блоков без кода

Что умеет физически

Скорость	До 3,5-5 м/с в зависимости от версии
Препятствия	Лестницы, пороги, наклоны, пересечённая местность
Трюки	Стойка на задних лапах, прыжки, танцевальные движения, приветствие
Восстановление	Самостоятельный подъём после падения
Обход препятствий	Лидар L1 с обзором 360° позволяет объезжать объекты в реальном времени
Автономность	Около 1-2 часов активного движения, замена батареи

Версии

Air	Базовая: управление и трюки, без лидара и открытого SDK
Pro	Лидар L1, обход препятствий, следование, больше вычислений
EDU	Открытый SDK, доступ к управлению суставами, ROS 2, бортовой Jetson Orin, автономная навигация
EDU U2	Расширенная EDU: Jetson Orin NX 100 TOPS, камера глубины, опция 3D-лидара

Что открывает EDU

В EDU-версии робот становится платформой для разработки: чтение состояния всех суставов, низкоуровневые команды, собственные алгоритмы походки, SLAM и навигация по карте через ROS 2, подключение своих датчиков, обучение политик. Для инспекции это значит автономные маршруты по объекту с камерами; для лаборатории - полный доступ к исследованиям локомоции и восприятия.

Где применяют

Лаборатории и кафедры: навигация, SLAM, обучение с подкреплением
Инспекция: подстанции, котельные, тоннели, промышленные площадки
Патрулирование территории по расписанию
Выставки и мероприятия: работа с аудиторией
Разработка навесного оборудования: манипулятор, дополнительные камеры

Go2 в каталоге

Unitree Go2 EDU - Робот-собака для разработчиков: 4D-лидар, Jetson Orin, открытый SDK, скорость до 5 м/с.
Unitree Go2 EDU U2 - Старшая конфигурация Go2 EDU: Jetson Orin NX 100 TOPS, лидар L1 и камера глубины RealSense D435i.
Unitree H2 EDU - Полноразмерный гуманоид 180 см с 31 степенью свободы и бионической головой. Версия для разработки.

Вопросы и ответы

Понимает ли Go2 голосовые команды на русском

Штатный голосовой набор ограничен. В EDU-версии можно подключить собственное распознавание речи и задать любые команды.

Чем EDU отличается от Pro для обычного пользователя

Для управления с пульта - ничем. Разница в открытости: EDU нужна тем, кто будет программировать робота.

Сколько работает без зарядки

Около 1-2 часов активного движения, дольше в режиме ожидания. Батарея быстросменная, для длительных маршрутов берут запасные.

Смотрите также

+7 925 995-49-15 · info@100xbot.ru