Голосовое управление Unitree Go2 и режим сопровождения

Что на самом деле умеет голосовой модуль Go2, какие версии его поддерживают и как работает следование за человеком.

Голосовое управление - одна из самых обсуждаемых функций Go2 и одна из самых неверно понятых. Модуль есть только у Pro и EDU, у Air его нет. Команды короткие и заранее заданные, а свободный диалог работает через облачный GPT-ассистент и требует интернета.

Какие версии поддерживают

Функция	Air	Pro	EDU
Голосовые команды	Нет	Да	Да
GPT-ассистент	Нет	Да, нужен интернет	Да, нужен интернет
Режим сопровождения ISS	Нет	Да	Да
Свой голосовой сценарий через SDK	Нет	Нет	Да

Как работает голос

Ассистент робота называется BenBen. Слово для пробуждения - «Hey Benben» в английской версии; робот отвечает и ждёт команду. Базовые команды распознаются без интернета, для диалога с GPT нужен Wi-Fi или 4G.

Производитель официально поддерживает китайский и английский языки. Русский не заявлен, поэтому на русскоязычном мероприятии голосовой сценарий обычно делают через оператора или, в EDU, через собственную программу на SDK.

Громче и тише
Танец, приветствие, «дай лапу»
Стоп или блокировка и снятие блокировки
Идти вперёд, лечь, встать
Режим лестницы, режим бега, обход препятствий

Режим сопровождения

Сопровождение (ISS) - робот идёт рядом с человеком и держит заданное расстояние и угол. Работает с малым пультом на поясе: двойное нажатие M - медленное следование до 1,5 м/с, ещё одно двойное - быстрое до 3,0 м/с, одиночное M - выход в ручное управление. Двойное нажатие P переключает по кругу: лечь, демпфирование, встать.

Перед первым использованием включите сопровождение в приложении. Пока режим активен, приложение не управляет роботом.

А жесты?

Распознавание жестов упоминается в описании приложения Unitree, но официального списка жестов и версий нет. На EDU управление жестами делают сами: камера плюс модель распознавания на бортовом Jetson и команды через SDK. Это типичная учебная задача для лабораторий компьютерного зрения.

Go2 с голосовым модулем

Unitree Go2 EDU - Робот-собака для разработчиков: 4D-лидар, Jetson Orin, открытый SDK, скорость до 5 м/с.
Unitree Go2 EDU U2 - Старшая конфигурация Go2 EDU: Jetson Orin NX 100 TOPS, лидар L1 и камера глубины RealSense D435i.

Вопросы и ответы

Понимает ли Go2 русскую речь

Официально - нет: заявлены китайский и английский. Русские команды реализуют на EDU через собственное распознавание речи и SDK.

Нужен ли интернет для голосовых команд

Для базовых команд - нет. Для GPT-диалога - да, через Wi-Fi или 4G.

Есть ли голосовое управление у Go2 Air

Нет. Голосовой модуль и режим сопровождения есть только у Pro и EDU.

Смотрите также

+7 925 995-49-15 · info@100xbot.ru