Базовые комбинации кнопок, которые одинаковы во всех прошивках, и те, что менялись. Плюс что делать, если робот упал.
Большинство команд на пульте Go2 - это комбинация: удерживаете одну кнопку и нажимаете вторую. Базовые команды - разблокировка, поза, демпфирование, подъём после падения - одинаковы во всех версиях прошивки. Походки и трюки Unitree несколько раз переносила на другие кнопки, поэтому для них мы даём ориентир и рекомендуем сверяться со списком действий в приложении.
| Комбинация | Что делает |
| START | Разблокировать и перейти в режим ходьбы, вернуть походку по умолчанию |
| SELECT | Режим позы: робот стоит на месте, стиками управляется корпус |
| L2 + A | Заблокировать суставы стоя; повторно - лечь |
| L2 + B | Демпфирование - мягкая аварийная остановка, робот расслабляет суставы |
| L2 + X | Встать после падения |
| L2 + START | Режим бега |
| X / удерживать Y 3 с | Обход препятствий включить / выключить |
| L2 + SELECT | Прожектор |
| Стрелки влево и вправо | Цвет подсветки |
В первом руководстве Unitree режимы лестницы висели на RIGHT + START и LEFT + START, трюки - на R1 и R2 с кнопками A, B, X, Y, танцы - на L1 + A и L1 + B. В прошивках 1.15 и новее появились три походки: Agile (по умолчанию), Endurance и Classic, а часть комбинаций переехала: например, режим выносливости включается через L1 + SELECT, а спортивные режимы - двойным нажатием кнопок.
Практическое правило: откройте в приложении список действий на своей прошивке и держите его под рукой первые дни. Это надёжнее любой таблицы из интернета, включая эту.
| Режим | Что это | Версии |
| Agile | Походка по умолчанию, быстрый отклик | Все |
| Endurance | Экономичная походка для долгой работы | Все |
| Classic | Классическая походка первых прошивок | Все |
| Free Avoid, Cross Step, Bound, Jump | Спортивные режимы и прыжки | Pro и EDU; на Air - по-разному в разных источниках |
| Стойка на передних и задних лапах | Трюки | Pro и EDU |
Трюки и прыжки выполняйте на ровном нескользком покрытии и не ближе 2 м от людей. Если на роботе установлена док-станция или навесное оборудование, кувырки запрещены. Низкая стойка и сильно согнутые колени сильно нагружают моторы - при долгой работе в таком положении они перегреваются.
Удерживайте L2 и нажмите START. Вернуться к обычной походке - кнопкой START.
Удерживайте L2 и нажмите B - демпфирование: робот мягко расслабляет суставы и опускается. Это безопаснее, чем выключать питание.
Unitree меняла раскладку походок и трюков между прошивками. Базовые команды (START, SELECT, L2 + A, B, X) остались прежними, остальное сверяйте со списком действий в приложении.
+7 925 995-49-15 · info@100xbot.ru