Unitree Go2: частые проблемы и решения

Что проверить самому, прежде чем обращаться в сервис. По руководствам Unitree и опыту эксплуатации.

Большинство обращений по Go2 решается за несколько минут: неправильная стартовая поза, старая прошивка, не та сеть на телефоне. Ниже - типовые ситуации, от простых к сложным. Официального открытого списка кодов ошибок у Unitree нет, поэтому ориентируйтесь на сообщения в приложении.

Типовые проблемы

Что происходит	Что сделать
Индикатор на голове красный, робот не встаёт	Выключите, уложите ровно: живот на полу, ноги сложены. Включите снова. Не помогло - в сервис
Встаёт криво, заваливается	Калибровка IMU и ног в приложении на ровном полу, все четыре лапы на полу, затем перезагрузка
Упал и не встаёт	L2 + X; если не встаёт - демпфирование L2 + B, уложить вручную, осмотреть ноги
Приложение не видит робота	В режиме AP телефон должен быть подключён к сети GO2-XXXXXX, Bluetooth включён
Приложение не управляет	Выйдите из режима сопровождения, выключите малый пульт и попробуйте снова
Пульт не подключается	Проверьте ID с наклейки, заряд пульта, повторите привязку, откалибруйте стики F1 + F3
Лидар не вращается	Уберите помеху, проверните рукой, перезапустите, посмотрите ошибки в приложении
Моторы перегреваются	Меньше низкой стойки и трюков, пауза для остывания, контроль температуры в приложении каждые 2 часа работы

Батарея

Не заряжайте батарею сразу после работы - дайте ей остыть
Частое мигание индикаторов - сработала защита: перегрев, перенапряжение, короткое замыкание или сверхток
Вздулась или греется - сразу прекратите использование
Хранение: +22…+28 °C, заряд 30-70 %. Для перевозки разрядите примерно до 65 %
Принудительное выключение: удерживайте кнопку батареи больше 15 секунд

Обновление прошивки

Прошивка обновляется только по воздуху через приложение: раздел устройства, внизу пункт Update. Сначала обновите само приложение до последней международной версии, затем робота. Во время обновления индикаторы батареи часто мигают - не выключайте робота и не отключайте сеть.

Сброс к заводским настройкам

Зарядите батарею минимум до 3 делений
На выключенном роботе удерживайте кнопку reset на спине
Включите робота: коротко, затем удерживайте кнопку питания 2 секунды
Отпустите reset, когда индикатор мигнёт жёлтым
Дождитесь зелёного индикатора - это занимает около 30 минут

Когда нужен сервис

Если после перезапуска, калибровки и обновления проблема осталась, если есть посторонний звук в суставах, повреждения после падения или батарея ведёт себя нестабильно - нужна диагностика. Повреждения от ударов, пинков и работы под дождём гарантия производителя не покрывает, поэтому такие случаи лучше показать инженеру до того, как они станут серьёзными.

Go2 в каталоге

Unitree Go2 EDU - Робот-собака для разработчиков: 4D-лидар, Jetson Orin, открытый SDK, скорость до 5 м/с.
Unitree Go2 EDU U2 - Старшая конфигурация Go2 EDU: Jetson Orin NX 100 TOPS, лидар L1 и камера глубины RealSense D435i.

Вопросы и ответы

Почему Go2 не встаёт после включения

Чаще всего из-за неправильной стартовой позы: корпус должен лежать на животе, ноги полностью сложены. Если индикатор красный, выключите робота, уложите ровно и включите снова.

Как обновить прошивку Go2

Через приложение Unitree Go: раздел устройства, пункт Update. Сначала обновите приложение, потом робота, не выключайте его во время обновления.

Можно ли пользоваться Go2 под дождём

Нет. Производитель не заявляет защиты от воды и пыли. Дождь, снег, мокрый пол и пыль - частая причина поломок, не покрываемых гарантией.

Обслуживаете ли вы Go2, купленные не у вас

Да: диагностика, обновление прошивки, замена наконечников лап и батарей, консультации удалённо. Напишите модель и описание проблемы.

Смотрите также

+7 925 995-49-15 · info@100xbot.ru