Как подключить пульт и приложение к Unitree Go2

Пошаговая привязка приложения и пультов, режимы связи и калибровка стиков - по руководствам Unitree.

У Go2 три способа управления: приложение Unitree Go на телефоне, большой пульт (в комплекте у EDU, для Air и Pro - опция) и малый пульт сопровождения у Pro и EDU. Приложение нужно в любом случае: через него привязывается пульт, обновляется прошивка и включаются режимы. Названия пунктов меню меняются между версиями приложения, ниже - по актуальной на момент написания логике.

Привязка приложения Unitree Go

Установите приложение Unitree Go, зарегистрируйтесь и войдите
Включите робота и Bluetooth на телефоне: первичная привязка идёт по Bluetooth
Нажмите «Добавить робота», выберите Go2 и задайте ему имя
Выберите режим связи: AP, Wi-Fi или 4G
Пройдите встроенное обучение в приложении - оно короткое и показывает основные жесты управления

Какой режим связи выбрать

Режим	Как работает	Когда удобен
AP	Телефон подключается к точке доступа робота GO2-XXXXXX, пароль из 8 цифр	На улице, на выставке, где нет своей сети
Wi-Fi	Робот подключается к вашей сети, телефон работает через неё	В офисе и лаборатории, для обновлений
4G / eSIM	Связь через мобильную сеть, остаток трафика в Settings - Mobile Network	Только Pro и EDU, для работы на территории

Привязка большого пульта

Большой пульт связывается с роботом по радиоканалу и Bluetooth, дальность - больше 100 м на открытом месте. Встроенной батареи 2500 мА·ч хватает примерно на 4,5 часа, заряжается от 5 В.

Включение: коротко нажмите кнопку питания, затем удерживайте больше 2 секунд до одного сигнала. Выключение - так же, но прозвучат три сигнала.

Откройте в приложении настройки пульта (раздел устройства, пункт Remote Control)
Включите привязку и введите 6-значный ID с белой наклейки на корпусе пульта
Если все индикаторы сигнала слева на пульте горят, связь установлена

Калибровка стиков

Одновременно нажмите F1 и F3 - пульт начнёт пищать
Несколько раз прокрутите оба стика по кругу до упора, пока писк не прекратится
Подтвердите калибровку кнопкой F3

Малый пульт сопровождения (Pro и EDU)

Малый пульт нужен для режима следования: робот держит заданное расстояние и угол к человеку. Пульт носят на поясе справа, на высоте 0,2-1,2 м. Батарея 520 мА·ч - около 5 часов, зарядка через Type-C, дальность - больше 15 м.

Перед первым использованием включите следование в приложении: раздел состояния движения, пункт Side Following. Управлять одновременно из приложения и с малого пульта нельзя - если приложение перестало слушаться, выйдите из режима следования.

Если не подключается

Приложение не находит робота в AP: проверьте, что телефон подключён именно к сети GO2-XXXXXX, а Bluetooth включён
Не работает через Wi-Fi или 4G: проверьте, есть ли у сети доступ в интернет и не закончился ли трафик
Пульт не привязывается: проверьте ID с наклейки, заряд пульта и повторите привязку
Робот не реагирует на стики: откалибруйте их (F1 + F3)

Go2 в каталоге

Unitree Go2 EDU - Робот-собака для разработчиков: 4D-лидар, Jetson Orin, открытый SDK, скорость до 5 м/с.
Unitree Go2 EDU U2 - Старшая конфигурация Go2 EDU: Jetson Orin NX 100 TOPS, лидар L1 и камера глубины RealSense D435i.

Вопросы и ответы

Входит ли пульт в комплект Unitree Go2

Большой пульт идёт в комплекте с EDU и EDU Plus. Для Air и Pro он продаётся отдельно - можно управлять только с телефона.

Можно ли управлять Go2 без интернета

Да. В режиме AP телефон подключается напрямую к точке доступа робота, интернет не нужен. Он нужен для обновлений и голосового ассистента с GPT.

Какая дальность управления у Go2

Большой пульт - больше 100 м на открытом месте, малый пульт сопровождения - больше 15 м. Через 4G дальность ограничена только покрытием сети.

Смотрите также

+7 925 995-49-15 · info@100xbot.ru