Промышленные · AgileX
AgileX COBOT Magic
Платформа, на которой учат роботов.
COBOT Magic - открытая платформа для embodied AI: четыре руки PiPER (две ведущие, две ведомые), мобильная база Tracer, камера глубины и стенд ALOHA для телеоперации и имитационного обучения.
Открыть 3D-страницу модели →
Характеристики
| Руки | 4 × PiPER |
| Конфигурация | 2 ведущих + 2 ведомых, 6 осей |
| Нагрузка руки | 1,5 кг |
| База | AgileX Tracer |
| Камеры | Orbbec DaBai (глубина) + 2 камеры на запястьях |
| Вычисления | промышленный ПК, опция NVIDIA Jetson |
| ПО | ROS 1/2, ACT, Diffusion Policy |
| Габариты | 1074 × 700 × 1136 мм |
| Автономность | ~4 ч |
Возможности
Телеоперация из коробки
Ведущие руки повторяют ваши движения, ведомые выполняют задачу. Данные пишутся в датасет.
Имитационное обучение
Готовые пайплайны ACT и Diffusion Policy: от демонстраций к автономному выполнению.
Открытая архитектура
ROS 1/2, документация, сообщество исследователей по всему миру.
Применение
- Лаборатории ИИ
- Университеты
- R&D-центры
- Пилоты сервисной робототехники
Вопросы и ответы
Какая конфигурация лучше для обучения?
Полная с четырьмя руками, стендом ALOHA и камерой глубины. Помогаем подобрать под задачу.
Другие модели
+7 925 995-49-15 · info@100xbot.ru