Роботы для склада

Перевозка, паллетирование, инвентаризация - под каждую задачу свой тип робота. Разбираем, какой закрывает что и с чего начать.

Склад - одна из самых благодарных площадок для роботизации: операции повторяемые, маршруты известны, а доля ручной транспортировки и укладки велика. При этом ошибки здесь дороги: робот, который не проходит по проходу или не вызывает лифт, стоит в углу. Ниже - типы складских роботов и что проверить до покупки.

Типы складских роботов

AGV	Автоматические тележки по разметке или магнитной ленте. Дёшево, предсказуемо, маршрут жёсткий
AMR	Автономные мобильные роботы: строят карту, объезжают препятствия, перестраивают маршрут. Не требуют переделки пола
Робот-паллетайзер	Стационарный манипулятор для укладки коробов и мешков на поддон по схеме
Мобильный манипулятор	AMR с рукой: подъезжает к стеллажу и берёт товар - пикинг штучных позиций
Инспекционные платформы	Обход с камерами: инвентаризация, контроль состояния стеллажей, безопасность
Сортировщики	Роботы-сортеры и дельта-роботы на линиях комплектации

Какую задачу закрывать первой

Самая быстрая отдача - на транспортировке между зонами: приёмка → хранение → комплектация → отгрузка. Здесь один AMR заменяет постоянные рейсы человека с тележкой, а внедрение не требует менять стеллажи. Второй кандидат - паллетирование на отгрузке: монотонно, тяжело, травмоопасно. Пикинг штучных позиций - самая сложная задача, её роботизируют последней и только при большой номенклатуре.

Что проверить на объекте

Покрытие пола: перепады, пороги, рампы, состояние стыков
Ширина проходов и радиус разворота робота с грузом
Нужны ли лифты и автоматические двери - это отдельная интеграция
Wi-Fi по всему маршруту или локальная работа без связи
Плотность людей и погрузчиков: зоны безопасности и правила приоритета
Где будет зарядная станция и как считается доля времени под нагрузкой

Интеграция с учётной системой

Робот на складе полезен, когда получает задания из WMS, а не от оператора вручную. Стандартный сценарий: WMS формирует задание на перемещение, сервер флота распределяет его между роботами, робот подтверждает выполнение. Без этой связки робот остаётся дорогой тележкой, которую надо вызывать.

Где роботизация склада не окупается

Маленький склад с короткими маршрутами - человек с тележкой быстрее и дешевле
Постоянно меняющаяся планировка: карта и маршруты требуют пересборки
Штучный пикинг с огромной номенклатурой разной формы - пока дорого и ненадёжно
Нет WMS или она не умеет отдавать задания наружу

Мобильные платформы

Unitree Go2 EDU - Робот-собака для разработчиков: 4D-лидар, Jetson Orin, открытый SDK, скорость до 5 м/с.
Unitree Go2 EDU U2 - Старшая конфигурация Go2 EDU: Jetson Orin NX 100 TOPS, лидар L1 и камера глубины RealSense D435i.
AgileX COBOT Magic - Мобильный двурукий манипулятор для сбора данных и обучения ИИ (Mobile ALOHA) на базе AgileX Tracer.

Вопросы и ответы

Сколько AMR нужно на склад

Считается от объёма перемещений: число рейсов в час, длина маршрута, скорость робота и доля времени на зарядку. Обычно начинают с одного-двух на самом нагруженном маршруте и расширяют парк после подтверждения сценария.

Можно ли запустить робота без переделки склада

AMR - да, ему нужны только проходимые маршруты и место под зарядку. AGV требует разметки или ленты на полу.

Что с безопасностью рядом с людьми

Мобильные роботы оснащены сканерами зон и останавливаются перед препятствием. На объекте дополнительно размечают зоны и задают правила приоритета с погрузчиками.

Смотрите также

+7 925 995-49-15 · info@100xbot.ru