Паллетирование - самая частая первая операция для роботизации. Разбираем, как устроен участок и при каком объёме он окупается.
Укладка коробов и мешков на поддон - монотонная, тяжёлая и травмоопасная работа, при этом полностью описываемая схемой укладки. Именно поэтому паллетирование роботизируют первым: экономика прозрачна, риски низкие, а отдача видна с первой смены.
| 4-осевой паллетайзер | Специализированный манипулятор с параллелограммной кинематикой. Быстрый, жёсткий, грузоподъёмность 100-700 кг, дешевле 6-осевого |
| 6-осевой манипулятор | Когда нужно поворачивать груз в пространстве или совмещать паллетирование с другими операциями |
| Кобот-паллетайзер | Готовые станции на коботах для лёгких коробов до 10-15 кг при невысоком темпе. Компактно, без ограждения, но медленно |
| Портальный робот | Большие поддоны, несколько линий, высокие штабели |
Ориентир - от 4-6 поддонов в час при работе в две смены. Ниже этого объёма робот большую часть времени стоит, и экономия не покрывает оснастку. Кобот-станция окупается при меньшем темпе за счёт низкой цены, но только на лёгких коробах. Если на участке работает два человека в смену и есть текучка - расчёт почти всегда сходится.
Половина неудач с паллетайзерами - неправильный захват. Вакуумный не держит мешок и пакет с неровной поверхностью, вилочный не берёт короб без зазора снизу, а универсальный захват медленнее специализированного. Захват подбирают по всей номенклатуре, а не по образцу, и проверяют на самом неудобном грузе: мягком, тяжёлом, с плохой упаковкой.
Классический 4-осевой паллетайзер - 600-1200 циклов в час в зависимости от массы и схемы; кобот-станция - 150-300. Многозахватные головы увеличивают темп кратно.
Обычно нужен накопитель и ориентация коробов перед точкой съёма. Сам конвейер чаще всего остаётся.
Да, при достаточном такте: робот стоит между линиями и укладывает на разные поддоны по разным схемам.
+7 925 995-49-15 · info@100xbot.ru