Хорошее ТЗ описывает операцию и результат, а не марку робота. Разбираем структуру и ошибки, которые стоят месяцев.
Техническое задание на РТК - документ, по которому интегратор проектирует комплекс, а заказчик его принимает. Половина проблем внедрений возникает из-за ТЗ, в котором указан робот и не указано, что он должен делать. Ниже - структура, которую мы просим у заказчиков, и что в ней важно.
| 1. Операция | Что делает комплекс: вход, выход, последовательность действий словами |
| 2. Изделие | Чертежи или модели деталей, масса, габариты, материал, допуски, вся номенклатура |
| 3. Производительность | Требуемый такт, объём в смену, режим работы, планируемый рост |
| 4. Качество | Что считается годной деталью, как контролируется, допустимый процент брака |
| 5. Условия | Площадка: план, пол, энергия, воздух, температура, пыль, чистота |
| 6. Интерфейсы | С каким оборудованием связывается: станок, конвейер, MES, сигналы |
| 7. Безопасность | Присутствие людей, зоны, требования предприятия по охране труда |
| 8. Приёмка | Критерии: такт, качество, наработка без сбоев, документация, обучение |
| 9. Сервис | Гарантия, время реакции, запчасти, обучение персонала |
«Поставить шестиосевой робот грузоподъёмностью 10 кг с вылетом 1,4 м» - это не ТЗ, а спецификация. Интегратор поставит ровно это, и окажется, что для вашей детали нужен вылет 1,6 м или другой захват. Начинайте с операции и детали: какой робот нужен, вы узнаете из проекта, а не наоборот.
Комплекс проектируют под самую большую, самую тяжёлую и самую неудобную деталь из тех, что будут на нём через год. Если в ТЗ только текущий образец, при появлении новой позиции захват и программа не подойдут. Укажите весь диапазон и планы по расширению.
Без измеримых критериев приёмка превращается в спор. Пропишите: такт не хуже X секунд, брак не выше Y%, непрерывная работа Z часов без вмешательства, передача документации и обучение двух операторов. Проверка идёт на реальных деталях в реальном режиме, а не на демонстрационном прогоне.
Робот берёт деталь откуда-то и кладёт куда-то. Если в ТЗ не описано, как заготовки поступают (кассета, паллета, конвейер, россыпью) и куда уходит результат, интегратор заложит своё решение, и оно может не совпасть с вашей логистикой. Подача - частая причина того, что комплекс формально работает, а участок простаивает.
Сверяем с операцией на площадке, задаём уточняющие вопросы, готовим техническое предложение: состав, планировку, расчёт такта и стоимости. Для бюджетных организаций помогаем оформить ТЗ так, чтобы оно описывало задачу и подходило под закупочные процедуры без привязки к одному артикулу.
Нет, лучше описать требования: грузоподъёмность с запасом, вылет, точность, открытость. Модель подберёт интегратор под операцию, а для закупок это ещё и требование конкуренции.
Достаточно 5-10 страниц с чертежами в приложении. Важна не толщина, а наличие операции, номенклатуры, такта и критериев приёмки.
Да, это обычная практика: интегратор проводит обследование и предлагает структуру, заказчик наполняет её своими данными.
+7 925 995-49-15 · info@100xbot.ru