Робот, который сам перемещается по площадке: возит грузы, обходит маршрут, снимает показания. Разбираем, какие бывают платформы и какая закроет вашу задачу.
Мобильный робот - это платформа, которая самостоятельно перемещается в пространстве и выполняет работу по пути. Внутри категории очень разные машины: складская тележка, которая ездит по разметке, автономная платформа со сканирующим лидаром, четвероногий робот для лестниц и пересечённой местности. От выбора типа зависит и цена, и то, придётся ли переделывать помещение.
Проще всего ориентироваться по тому, как робот понимает, где он находится, и насколько свободно может менять маршрут. Это же определяет, сколько работ нужно на объекте перед запуском.
| AGV | Едет по заранее заданному пути: магнитная лента, разметка, метки. Дёшево и предсказуемо, но маршрут жёсткий |
| AMR | Строит карту помещения и прокладывает маршрут сам, обходит препятствия. Дороже, но не требует переделки пола |
| Колёсная платформа с манипулятором | Мобильная база плюс рука: робот не только приезжает, но и берёт объект |
| Четвероногий робот | Лестницы, пороги, грунт, узкие технические помещения - там, где колесо не проходит |
| Гуманоидная платформа | Перемещение и работа в среде, спроектированной под человека, без переделки инфраструктуры |
Мобильный робот сильнее остальных типов зависит от среды. Большая часть неудачных внедрений упирается не в робота, а в пол, лифты и двери.
Разброс большой. Простая платформа по разметке стоит на порядок меньше автономного робота с лидаром и манипулятором. Четвероногие платформы для инспекции занимают середину диапазона и обычно окупаются там, где обход сейчас делает человек в смену.
Мы считаем не цену робота, а стоимость закрытой операции: сколько сейчас стоит маршрут, который робот заберёт себе. Такой расчёт делаем по описанию задачи и плану помещения.
Зависит от типа. AGV требует разметки или магнитной ленты на полу. AMR и четвероногие платформы строят карту сами, им нужны только проходимые маршруты и место под зарядную станцию.
Колёсные платформы обычно от 4 до 10 часов, четвероногие - около 2-4 часов активного движения. Робот сам возвращается на док, поэтому для круглосуточной работы считают не время цикла, а долю маршрута под нагрузкой.
Да, для инспекционных и исследовательских задач это нормальная практика. Начать имеет смысл с одной платформы и одного маршрута, а расширять парк после того, как сценарий подтвердился.
+7 925 995-49-15 · info@100xbot.ru