Лаборатория робототехники и embodied AI для вуза

Три готовых состава лаборатории - от стартового до флагманского. Подбираем платформы под учебный план, помогаем с техническим заданием для закупки и обучаем преподавателей при запуске.

Embodied AI - направление, в котором искусственный интеллект получает физическое тело и учится действовать в реальном мире: ходить, видеть, брать предметы, выполнять задания по инструкции. Чтобы готовить специалистов в этой области, студентам нужна не только теория и симуляция, но и настоящие роботы с открытым доступом к датчикам и приводам. Лаборатория робототехники на базе EDU-платформ даёт кафедре именно это: учебную площадку для курсов, базу для научных проектов и инфраструктуру для сбора собственных данных.

Зачем вузу лаборатория embodied AI

Робототехника перестаёт быть узкой инженерной дисциплиной. Модели, которые раньше работали только с текстом и изображениями, всё чаще управляют физическими системами, и отрасли нужны люди, которые понимают обе стороны: алгоритмы и железо. Лаборатория позволяет выстроить сквозную траекторию - от кинематики манипулятора на младших курсах до обучения политик управления на магистратуре и в аспирантуре.

Для кафедры это ещё и научная база. Собственные роботы дают возможность ставить эксперименты, собирать датасеты, писать статьи и участвовать в грантах, не завися от чужого оборудования. Для абитуриентов и партнёров лаборатория становится видимой точкой притяжения: её показывают на днях открытых дверей, выставках и при подготовке совместных проектов с индустрией.

Стартовый комплект

Состав: робот-собака Unitree Go2 EDU и манипулятор AgileX PiPER.

Это минимальный набор, который покрывает две ключевые области робототехники - мобильность и манипуляцию. Go2 EDU с лидаром, бортовым вычислителем NVIDIA Jetson и SDK с поддержкой ROS 2 используется для курсов по навигации, построению карт, восприятию и обучению политик ходьбы. PiPER - лёгкий 6-осевой манипулятор для занятий по кинематике, планированию траекторий, захвату объектов и работе с камерой. Комплект подходит кафедрам, которые запускают направление с нуля или хотят проверить интерес студентов перед крупной закупкой.

Исследовательский комплект

Состав: всё из стартового комплекта плюс гуманоид Noetix BUMI EDU Pro или мобильная двурукая платформа AgileX COBOT Magic.

Выбор между двумя вариантами зависит от профиля научной группы. BUMI EDU Pro ростом 94 см с бортовым Jetson Orin Nano Super и открытым SDK подходит для исследований локомоции гуманоидов, обучения с подкреплением и работы с симуляцией. Его размер позволяет безопасно работать в обычной аудитории. COBOT Magic - платформа для телеоперации и имитационного обучения по схеме Mobile ALOHA: оператор управляет ведущими руками, ведомые повторяют движения, данные записываются в датасет. Этот вариант выбирают группы, которые занимаются манипуляцией и обучением моделей на демонстрациях. PiPER из стартового комплекта - та же рука, что стоит на COBOT Magic, поэтому наработки студентов переносятся на двурукую платформу без переучивания.

Флагманский комплект

Состав: полноразмерный гуманоид Unitree H2 EDU или AgiBot A3 Ultra EDU и платформа AgileX COBOT Magic.

Комплект рассчитан на центры компетенций, передовые инженерные школы и научные лаборатории, которые работают на уровне современных исследований embodied AI. H2 EDU - гуманоид ростом 180 см с 31 степенью свободы, лидаром и бинокулярной камерой, открытый для разработки собственных политик управления и работы с VLA-моделями. A3 Ultra EDU - гуманоид ростом 174 см с 51 степенью свободы, тактильными кистями и длительной автономной работой, подходит для исследований манипуляции и сервисных сценариев. В паре с COBOT Magic лаборатория получает полный цикл: сбор данных телеоперацией, обучение моделей и проверку на полноразмерном роботе.

Что входит в поставку

Точный состав комплектации каждой модели подтверждаем при заказе и фиксируем в спецификации.

Помещение и безопасность

Для стартового комплекта отдельного помещения не требуется: достаточно аудитории со свободной зоной на полу, рабочими местами с компьютерами и розетками для зарядки аккумуляторов. Манипулятор крепится к столу, робот-собака работает в свободной зоне. Для полноразмерных гуманоидов нужна выделенная площадка без посторонних людей во время экспериментов, страховочные средства и понятный регламент работы.

При запуске инженер помогает определить рабочие зоны, порядок включения и остановки оборудования и правила допуска студентов. Эти правила стоит закрепить в инструкции по технике безопасности лаборатории до начала занятий.

Как проходит запуск лаборатории

Разбор задачиОбсуждаем учебные дисциплины, научную тематику, число студентов и помещение
Подбор комплектаПредлагаем состав, конфигурации и аксессуары, при необходимости - поэтапное оснащение
Документы для закупкиКоммерческое предложение для обоснования цены, помощь с описанием требований в ТЗ
ПоставкаЛогистика, таможенное оформление, передача оборудования и документов
ЗапускПроверка работоспособности, настройка SDK и ROS 2 на рабочих станциях кафедры
ОбучениеЗанятия для преподавателей и инженеров: эксплуатация, безопасность, работа с SDK
СопровождениеГарантия 12 месяцев, консультации, обновления ПО, сервис в Москве

Закупка по 44-ФЗ и 223-ФЗ

Оснащение лаборатории обычно проходит через конкурентную закупку. Чтобы она не сорвалась на этапе описания объекта, техническое задание формулируют через функциональные и технические характеристики: диапазоны «не менее» и «не более», требования к программному обеспечению, комплектности и обучению. Товарный знак либо не указывается, либо сопровождается формулировкой «или эквивалент».

Мы даём коммерческое предложение для обоснования начальной (максимальной) цены контракта, помогаем описать требования так, чтобы они отражали учебную задачу, и участвуем в закупке на общих основаниях. Выбор способа закупки и окончательная редакция документации остаются за заказчиком и его контрактной службой.

Сроки

Складские позиции поставляем за 1-2 недели, оборудование под заказ - за 6-10 недель с учётом международной логистики и таможни. Для закупок в бюджетном цикле важно заложить эти сроки в график заранее, чтобы поставка, запуск и приёмка уложились в финансовый год. Если лаборатория оснащается в несколько этапов, планируем очерёдность вместе с кафедрой: например, стартовый комплект в текущем году, исследовательский или флагманский - в следующем.

Бесплатный шаблон ТЗ на закупку робота

Подготовили шаблон технического задания на поставку учебного робототехнического комплекса - робота-собаки и манипулятора - для закупки по 44-ФЗ. В нём есть разделы о назначении, функциональных и технических требованиях с диапазонами значений, комплектности, программном обеспечении и документации, поставке, гарантии, обучении и приёмке. Требования описаны без товарных знаков.

Шаблон можно получить бесплатно: оставьте запрос через форму на сайте и укажите, что нужен шаблон ТЗ. Перед использованием его нужно адаптировать под вашу задачу и проверить у контрактного управляющего.

Платформы для лаборатории

Вопросы и ответы

С какого комплекта начать

Если направление только запускается, со стартового: робот-собака и манипулятор закрывают мобильность и манипуляцию и позволяют сразу вести практические занятия. Исследовательский и флагманский комплекты имеет смысл закупать, когда есть научная группа и понятная тематика исследований.

Нужна ли отдельная площадка под лабораторию

Для стартового комплекта и BUMI EDU Pro достаточно обычной аудитории со свободной зоной на полу. Для полноразмерных гуманоидов нужна огороженная или выделенная площадка. Рекомендации по размещению даём при подборе комплекта.

Обучаете ли преподавателей

Да, обучение преподавателей и инженеров кафедры входит в поставку и проводится при запуске. Программу согласуем с кафедрой под состав оборудования и учебные дисциплины.

Можно ли указать в ТЗ конкретную модель

Указание товарного знака в закупке по 44-ФЗ допускается только с формулировкой «или эквивалент» и в предусмотренных законом случаях. Надёжнее описывать требования через характеристики. Окончательную редакцию согласуйте с контрактным управляющим.

Как получить шаблон ТЗ

Оставьте запрос через форму на сайте и укажите, что нужен шаблон технического задания. Мы отправим его бесплатно.

Смотрите также

+7 925 995-49-15 · info@100xbot.ru