Кобот безопасен не сам по себе, а в конкретном приложении. Разбираем стандарты, режимы и оценку рисков.
Коллаборативный робот спроектирован для работы рядом с человеком: ограничивает усилие, останавливается при контакте, имеет скруглённые формы. Но безопасность определяет не робот, а приложение: тот же кобот с ножом в захвате или с тяжёлой деталью опасен. Поэтому любое внедрение начинается с оценки рисков.
| ISO 10218-1/-2 | Базовые требования безопасности к промышленным роботам и их интеграции |
| ISO/TS 15066 | Коллаборативные роботы: допустимые усилия и давления при контакте с частями тела человека |
| ISO 12100 | Общая методика оценки рисков машин |
| ГОСТ Р | Российские версии, гармонизированные с ISO |
Оценка рисков смотрит на весь комплекс: робот, захват, деталь, инструмент, траектории, зоны присутствия людей. Острый инструмент, горячая деталь, зажатие между роботом и столом - каждая опасность оценивается по тяжести и вероятности, для каждой назначается мера: снижение скорости, изменение траектории, ограждение части зоны, изменение захвата. Результат документируется и является частью приёмки.
Типичное решение - гибридное: кобот работает в коллаборативном режиме на медленных участках цикла и переходит на полную скорость, когда сканер зоны не видит человека. Так сохраняется и производительность, и доступ оператора. Обучение персонала - обязательная часть: люди должны знать, что робот может двигаться в любой момент и как его остановить.
При правильно настроенных порогах усилия контакт неприятен, но не травмоопасен. Опасность создают инструмент, деталь и зоны зажатия - их устраняет оценка рисков.
Интегратор совместно со службой охраны труда предприятия. Результат оформляется документом и хранится с паспортом комплекса.
Робот сертифицируется производителем, комплекс - подтверждается оценкой рисков и приёмкой. Требования зависят от отрасли.
+7 925 995-49-15 · info@100xbot.ru