Кобот или промышленный робот

Кобот проще запустить, промышленный робот быстрее и сильнее. Разбираем, когда что выгодно, на конкретных операциях.

Коллаборативный робот и классический промышленный робот - это одна и та же кинематика (шестиосевая рука), но разная философия. Кобот спроектирован работать рядом с человеком без ограждения, за это он платит скоростью, грузоподъёмностью и жёсткостью. Промышленный робот работает за ограждением на полной скорости. Выбор определяет не мода, а такт, масса детали и то, как часто оператор должен вмешиваться.

Сравнение по ключевым параметрам

Грузоподъёмность	Кобот: обычно 3-20 кг, редко до 30-35. Промышленный: от 5 кг до тонны и выше
Скорость	Кобот ограничен требованиями безопасности, цикл в 2-4 раза дольше. Промышленный - на полной скорости
Безопасность	Кобот: датчики усилия, остановка при контакте, часто без ограждения. Промышленный: ограждение, барьеры, сканеры
Внедрение	Кобот: дни, программирование ведением руки. Промышленный: недели, проект ячейки
Цена комплекса	Кобот дешевле по железу и интеграции, но не всегда - по стоимости одной детали
Перенастройка	Кобот легко переставить на другую задачу. Промышленный привязан к ячейке

Когда выигрывает кобот

Мелкосерийное производство с частой сменой номенклатуры
Оператор регулярно вмешивается в процесс - ограждение мешало бы
Нет места под полноценную ячейку с ограждением
Задача лёгкая: сборка, завинчивание, дозирование, контроль, обслуживание небольшого станка
Нужен быстрый старт и возможность перестановки на другой участок

Когда нужен промышленный робот

Такт в секунды: массовое производство, где скорость робота - основной ресурс
Тяжёлые детали: сварка кузовов, паллетирование мешков, литьё
Высокая точность на скорости: жёсткость классической руки выше
Вредные условия: покраска, горячие цеха - человека рядом всё равно не будет
Операция не меняется годами - гибкость кобота не нужна

Распространённое заблуждение

«Кобот безопасен, значит, ограждение не нужно». Безопасность определяет не робот, а приложение: кобот с острым инструментом или тяжёлой деталью в захвате требует оценки рисков и, возможно, тех же ограждений. Оценку рисков делают для любого комплекса, и её результат может удивить.

Как принять решение

Посчитайте требуемый такт и массу детали с захватом. Если такт больше 15-20 секунд, масса до 10 кг и номенклатура меняется - кобот, скорее всего, выгоднее по совокупной стоимости. Если такт короткий или деталь тяжёлая - промышленный робот, и его скорость окупит ограждение. В спорных случаях мы делаем пилот на реальных деталях: цифры цикла снимают спор быстрее любых таблиц.

Коллаборативные и исследовательские платформы

AgileX COBOT Magic - Мобильный двурукий манипулятор для сбора данных и обучения ИИ (Mobile ALOHA) на базе AgileX Tracer.
Unitree H2 EDU - Полноразмерный гуманоид 180 см с 31 степенью свободы и бионической головой. Версия для разработки.
AgiBot A3 Ultra EDU - Сервисный гуманоид 174 см с 51 степенью свободы, 8 часами работы и вычислителем 700 TOPS.

Вопросы и ответы

Может ли кобот работать за ограждением на полной скорости

Многие модели допускают «промышленный» режим при наличии ограждения, но по скорости они всё равно уступают классическим роботам того же класса.

Что дешевле в эксплуатации

Зависит от загрузки. При высокой загрузке промышленный робот выигрывает за счёт производительности; при частой перенастройке экономия кобота на интеграции важнее.

Можно ли начать с кобота и потом перейти на промышленного

Да, это частая стратегия: кобот отрабатывает процесс и оснастку, а при росте объёмов участок переводят на быстрый робот с тем же захватом и программой.

Смотрите также

+7 925 995-49-15 · info@100xbot.ru