Что это за класс техники, какие бывают виды, как их классифицируют и где они реально работают - без рекламных формулировок.
Промышленный робот - это перепрограммируемая машина с несколькими степенями подвижности, предназначенная для перемещения деталей, инструмента или технологической оснастки по заданной программе. Ключевое слово здесь «перепрограммируемая»: именно это отличает робота от специализированного автомата, который умеет делать ровно одну операцию и переделке не подлежит.
Единой классификации не существует - промышленные роботы делят сразу по нескольким признакам, и в спецификациях вы встретите все эти деления одновременно.
| По кинематике | Шарнирные (антропоморфные), SCARA, дельта-роботы, портальные, коллаборативные |
| По числу осей | Чаще всего от 4 до 7; шестиосевой манипулятор - самый универсальный вариант |
| По назначению | Сварочные, покрасочные, сборочные, паллетирующие, обслуживающие станки, измерительные |
| По грузоподъёмности | От единиц килограммов на сборке до сотен килограммов на паллетировании |
| По мобильности | Стационарные, на линейной оси, мобильные манипуляторы на колёсной или шагающей платформе |
| По способу работы с человеком | В ограждении и коллаборативные - работающие в общей зоне с оператором |
Независимо от вида, устройство промышленного робота складывается из одних и тех же частей. Понимание этого набора помогает читать спецификации и сравнивать модели между собой.
Применение промышленных роботов начиналось с автопрома и сварки, но сегодня они распространились гораздо шире - от пищевой промышленности до лабораторий.
Классический промышленный робот быстрее и точнее, но работает в ограждении: его скорость и усилие опасны для человека. Коллаборативный робот рассчитан на общую зону с оператором - он медленнее, но безопаснее и проще в перепрограммировании. Выбор между ними зависит не от «современности», а от такта и планировки участка.
Цена зависит от типа, числа осей, грузоподъёмности и оснастки, а итоговая стоимость проекта включает ещё интеграцию и обучение. Мы даём расчёт под конкретную операцию - по запросу.
По кинематике - шарнирные, SCARA, дельта, портальные и коллаборативные. По назначению - сварочные, сборочные, паллетирующие, обслуживающие станки и измерительные. На практике модель выбирают по такту, массе детали и рабочей зоне.
Гарантия производителя - 12 месяцев, сервисный центр в Москве, запчасти и обновления ПО. Есть удалённая диагностика и выезд инженера, по ключевым моделям - подменный фонд.
Для классического промышленного робота - да, это требование безопасности. Коллаборативные роботы рассчитаны на работу рядом с человеком, но и для них проводится оценка рисков конкретной операции.
+7 925 995-49-15 · info@100xbot.ru